Pagrindiniai kėlimo mašinų mechanizmai: nors įvairių tipų kėlimo mašinos skiriasi pagal savo specifinę paskirtį ir labai skiriasi savo konstrukcine konstrukcija, visose jose yra kėlimo mechanizmas{0}}pagrindinis komponentas, atsakingas už pagrindinio kėlimo veiksmą.
Kai kurios kėlimo mašinos yra papildomai aprūpintos slankiojančiais mechanizmais, pasukimo mechanizmais, pasukimo mechanizmais ar kitais specializuotais darbo mechanizmais. Krovinius galima pakelti arba nuleisti pakabinus ant lanksčių komponentų, -pvz., plieninių vielinių lynų ar kėlimo grandinių-, arba jie gali būti keliami naudojant standžius komponentus, pvz., varžtus. Kėlimo mašinos iš esmės yra erdvinio transporto įrangos forma, kurios pagrindinė funkcija yra sunkių krovinių perkėlimas.
Tai padeda sumažinti fizinį darbo intensyvumą ir padidinti darbo našumą. Kėlimo mašinos yra nepakeičiamas šiuolaikinės pramoninės gamybos elementas; be to, tam tikrų tipų kėlimo mašinos gali atlikti konkrečias proceso operacijas gamybos ciklo metu ir taip palengvinti gamybos proceso mechanizavimą ir automatizavimą. Žmonijai nuolat stengiantis panaudoti ir pertvarkyti gamtą, kėlimo mašinos leido pakelti ir perkelti masyvius objektus, -prieš tai buvo neįmanoma-, pvz., modulinį sunkiųjų laivų surinkimą, integruotą cheminių reakcijų bokštų pakėlimą ir pilną plieninių sporto stadionų stogo santvarų įrengimą. Atsižvelgiant į didžiulę rinkos paklausą ir su jų naudojimu susijusią palankią ekonominę grąžą, sunkiųjų mašinų gamybos pramonė-ypač kėlimo mašinų sektorius-sparčiai augo ir vidutiniškai kasmet auga maždaug 20 proc. Šią sparčią plėtrą lemia tai, kad per visą gamybos ciklą -nuo žaliavų iki gatavų gaminių{10}} kėlimo ir transportavimo mechanizmais tvarkomų medžiagų kiekis dažnai dešimtis ar net šimtus kartų viršija paties galutinio produkto svorį. Statistiniais duomenimis, kiekvienai mechaninės apdirbimo pramonėje pagamintos produkcijos tonai apdirbimo fazės metu turi būti pakrauta, iškrauta ir pervežta 50 tonų medžiagos, o liejimo fazėje – 80 tonų medžiagos. Metalurgijos pramonėje, išlydant vieną toną plieno, reikia gabenti 9 tonas žaliavų; be to, tarp-dirbtuvių pervežama iki 63 tonų, o vidaus{18}}pervežimai siekia net 160 tonų. Be to, su kėlimo ir transportavimo operacijomis susijusios išlaidos sudaro didelę visų tradicinių pramonės šakų išlaidų dalį. Pavyzdžiui, mechaninės gamybos sektoriuje kėlimo ir transportavimo išlaidos sudaro 15–30 % visų gamybos sąnaudų; metalurgijos sektoriuje šios išlaidos svyruoja nuo 35% iki 45% visų gamybos sąnaudų. Panašiai transporto ir logistikos sektoriuje krovinių pakrovimas, iškrovimas ir sandėliavimas labai priklauso nuo kėlimo ir transportavimo mechanizmų; statistika rodo, kad jūrų laivybos kontekste vien krovinio tvarkymo mokesčiai sudaro 30–60 % visų krovinių vežimo išlaidų.