Tankinimo mašinas sudaro žemės kasimo mašinos, kurios naudoja mechaninę jėgą, kad sutankintų užpildymo sluoksnius, sudarytus iš dirvožemio, žvyro ir panašių medžiagų. Šios mašinos plačiai naudojamos statant pamatus, kelius, oro uostus, užtvankas ir kitas konstrukcijas.
Pagal veikimo principus tankinimo mašinos skirstomos į keletą tipų: statinio valcavimo (kurią šiuo metu išstumia pažangesni metodai), smūginius, vibracinius ir kombinuoto{0}}veiksmo tipus. Statiniai ritinėliai sutankina savo ritinėlių gravitacinį svorį; vibraciniai volai sutankintame sluoksnyje vibracijos būdu sukelia nuolatinę deformaciją ir tankėjimą; ir smūginiai volai užtikrina sutankinimą derinant riedėjimo ir smūgio jėgas. Patys volai skirstomi į įvairius tipus: lygūs-ratai, su grioveliais, avikočiai ir pneumatiniai{4}}padangų volai. Rieveliai su grioveliais ir pėdomis daro didelį slėgį ir gali sutankinti storesnius sluoksnius, todėl jie ypač tinka kelių sankasų ir užtvankų tankinimui. Pneumatiniai{7}}padangų volai turi reguliuojamą padangų slėgį ir kintamą balasto svorį, todėl galima lanksčiai valdyti įrenginio slėgį; be to, sutankinimo metu vykstantis minkymas užtikrina vienodą ir tankų sutankintą sluoksnį. Dėl to jie idealiai tinka pagrindiniams sluoksniams sutankinti keliuose, viešose aikštėse ir panašiose vietose, nes jie efektyviai sutankina medžiagą nepažeisdami dangos paviršiaus.